Clean up API and Documentation (#1)

- Make API more consitent and concise
- Update README to reflect changes
- Clean up source file to be consisten with readme

Remove concept of paths

- Paths were overly complicated / overengineered
  - No reason for elegant sub graph access when nodes
    only interact within the same tree.
- Additional code cleanup
- First pass at inline documentation

Add gitignore

Constant cleanup and docs

Merge origin/main → main

Initial commit

Init commit

- Implemented primary functions

  - get_node
  - link_nodes
  - remove_links
  - resolve_path
  - build_path

- Began documentation